磨机载荷新型自动检测技术研究

分析了当前国内外磨机载荷自动检测的现状。在调研和初步试验的基础上，提出了一种全新的检测磨机载荷的方法－压电式应变传感器自动检测技术。该项研究对磨机载荷的自动检测具有重要意义和实用价值。     

乳化炸药水相间溶解罐搅拌机构的研制

本文论述了南芬露天铁矿新火药加工厂乳化炸药水相间溶解罐搅拌装置的主要参数确定、搅拌器布置方式和结构特点，为乳化炸药生产线主要配套设备的设计提供了参考。     

高压无功集中补偿自动控制

我国供电系统使用的高压集中无功补偿装置，绝大部分是人工操作常常在需要补偿时不能及时投运，而过补偿时又不能及时断开，没有达到提高功率因数、降低电能的作用。     

成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究

为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的抓取、定位焊接以及掰断焊钉尾部等操作;焊接控制系统中工控机与机器人、PLC、双目视觉测量系统等进行通信,完成标牌焊接的自动化流程。     

基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究

为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。     

基于改进粒子群算法的线缆路径规划方法研究

针对复杂机电产品布线路径规划过程中存在的效率较低、可应用性差等问题,提出一种改进粒子群算法,使用栅格法对布线空间进行划分,对障碍物建模并进行方向包围盒处理。为了避免算法在迭代过程中陷入局部最优,引入非线性逐渐递减的惯性权重与异步变化的学习因子,并且将贴壁约束加入到路径规划的过程中,保证线缆在敷设时路径的合理性。最后在仿真试验中,与标准粒子群算法进行对比,验证了改进后算法的合理性与可行性。     

乙苯负压脱氢制苯乙烯大型实验装置自动控制系统设计

随着我国高等学校各项建设工作的大力推进,实验设备的需求也逐渐丰富起来。传统的化学工程专业实验设备的控制简单,与现今的大工业生产的装置自动化程度相比,有一定的脱节。这对于高校培养具有创新能力的"技术型"和"应用型"人才是不利的。华东理工大学化工学院的化学工程与工艺专业实验中心自主设计具有计算机控制的,能适应本专业学生的大型化工流程实验装置——乙苯负压脱氢制苯乙烯装置,运用MCGS工控组态软件对乙苯负压脱氢制苯乙烯装置进行自动控制系统的设计,实现了对脱氢装置的实验过程的监控,从而达到了实验的要求。     

捣固焦炉装煤车走行安全控制优化

针对攀钢3#、4#捣固焦炉装煤车和推焦机的走行系统,分析了现用的防碰撞方法和装置的局限性,提出了使用FK-ULS型激光防碰撞报警器实现装煤车与推焦机走行时的防碰撞解决方案,提高了装煤车、推焦机的走行安全性。     

红外温度测量系统的应用

介绍了红外测温仪在焦炉上的应用,通过在线自动测量迅速反应焦饼温度,对焦炉的热工调节进行指导,同时减轻了操作强度,提高了测量精度,改善了热工调节。     

PLC在纺织厂双电源互为备用控制电路中的应用

提出了用PLC代替继电器控制,实现对纺织厂双电源互为备用电路的控制,并通过对其硬件接线图、程序状态转移图和梯形图的分析,阐明了PLC控制的可行性。